(1) 4. Whoever
<Whoever(S) is(V) able to drive>(S1) can take part in(V1) it(O1). <運転できる人なら誰でも>それに参加できます。
(2) 4. whoever
Let me speak to <whoever(S) is waiting for(V) me(O)>. <私を待っている人(が誰でもその人)>に話させてください。
全て複合関係代名詞の問題です。
現在使っている文法参考書の『関係詞』の中にある「複合関係代名詞」の内容を、ご自分の目で見て確認してください。
上記のような例文と一緒に説明文も必ず載っています。
文法参考書は常に手元に置いて、是非活用してください。