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「をば」は、格助詞「を」+係助詞「は」で構成されていて、「をは」を濁音化したものです。
「ば」といえば接続助詞が思い浮かぶかもしれないですが、実は係助詞なんです。
格助詞「を」の働きを強調し、動作・作用の対象を強く示す意味を表しています。
「や」は、係助詞「や」の文末用法です。これを終助詞とする説もあります。疑問・反語で訳をしますが、文末用法は係り結びにはなりません。
よって、
「輔親はこの鳴き声を聞いたか」
みたいな疑問で訳せば良いと思います。
間違ってたらすみません。
ありがとうございます😭♡