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加速度aの大きさにより、静止摩擦力の向きが変化するからです。
2枚目はmgsinθ>macosθとなる時の図です。
この時、斜面に平行な力を釣り合わせるには静止摩擦力は斜面に平行に上向きとなります。
よって等式はmgsinθ=macosθ+μN

3枚目はmgsinθ<macosθとなる時の図です。
この時、斜面に平行な力を釣り合わせるには静止摩擦力は斜面に平行に下向きとなります。
よって等式はmgsinθ+μN'=macosθ

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