✨ คำตอบที่ดีที่สุด ✨
助動詞の過去形は「仮定法かな？」と考えると良いと思います。
つまり、断定しないで、控え目に表現します。
「彼は、もし何かあったとしても、まず約束は破らないような人です。」と考えます。
例文：
You can bring your friends anytime. いつでも友達を連れてきていいよ。
You could bring your friends (if you want to). (連れてきたいのであれば)友達を連れてきてもいいよ。
参考にしてください。
You're welcome!😊
自分もそう思っていました。腑に落ちて安心しました。ありがとうございます。