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細かい違いなんですが、findの目的語が
名詞の場合は「発見する・見つける」
that節の場合は「気づく」
なんです。
only to find my house that was empty
だと、findの目的語はmy houseという名詞ですよね。なのでfindは「発見する」です。
that was emptyの部分は関係代名詞のまとまりで、houseを後ろから修飾しています。
hurried home って言ってるし、しかもfindの目的語がただの家じゃなくてmy houseなので、
「発見する」っていうのはおかしいですよね。見たことなかったものを見つける、という意味なので。
文脈的にそんなわけないですからね。
なるほど😀💡すっきりしました!ありがとうございます🥲