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Aはもともと与えられてますよね？Qもありますからただの計算ですよ。転置行列は対角線に対称に成分入れ替えるだけですので。
そうです。Qを求めてからは単なる計算です。
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普通の行列の掛け算を丁寧にすれば良いということですか？