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尊敬語と謙譲語(けんじょうご)、ですね。
尊敬語は相手の動作を高めて敬意を示す言葉、謙譲語は自分の動作を下げることによって相手を高める言葉です。
判別方法として簡単に説明すると、
尊敬語→「上の立場の人」の動作
謙譲語→「下の立場の人」の動作
です。
例を挙げると、
先生がおっしゃる ←主語「先生」は「上の立場」
私が申し上げる ←主語「私」は「下の立場」
私の父が社長の家にうかがう ←「私の父」は「下の立場」
です。それぞれ主語を見て、判別できます。
