問1
図1に示すように,質量m, m2,
剛性ふ,っである1自由度ばね-質点系の質点を接続ばね
k。で接続したモデルを考える。これは既存建物にアウトフレームを設けて耐震補強をする
工法をモデル化したものに相当する。
(1)各質点の水平変位をx, 2 とする。各質点の減衰自由振動時の運動方程式を m, m,,
k, k2, ko,, X,のうち必要なものを用いて表せ。
(2)固有円振動数o={o, o}, 固有モードU) = {«", u"}, v) ={?, u?}を求めよ。
必要であれば,(1)の運動方程式を行列表記し,質量行列M,剛性行列Kを用いて
もよい。
(3)減衰自由振動の一般解を求めよ。また,未定係数を決定するために必要な初期条件を
示し,各自で任意に初期条件を与えた際の振動の様子をグラフに示せ。
m
m2
k
W-
Ww ks
図1連結2自由度ばね - 質点モデル