回答

(1)力学的エネルギー保存則を用いる。
点Oを基準とすると点Pの高さはr, 点Qのは高さはrcosθ
静かにすべりだしているから、点Pでの速さは0m/s
Qでの速さをvとおくと、保存則より
0+mgr=(1/2)mv^2+mgrcosθ
v^2=2gr(1-cosθ)
(2)このとき速さvの円運動をしているから、向心力が働いている。円の半径方向に対してかかる力が向心力となっているから、重力の半径方向成分と抗力の和が向心力になっている。円の中心に向かう方向を正として、
向心力 = 重力の半径方向成分 - 抗力
(mv^2)/r=mgcosθ-N
N=mgcosθ-m×2gr(1-cosθ)/r
=mg(3cosθ-2)
(3)円筒表面から離れる⇒遠心力が大きい
(重力の半径方向成分<遠心力)
Sはそのギリギリだから
重力の半径方向成分=遠心力
このとき抗力は働かないから
N=mg(3cosθ-2)=0
cosθ=2/3
(4)(1)式は0からθ0までの任意の角度における速さを求める式だから、Sの角度である(3)式を(1)式に代入すればよい
(5)(3)と同じ考え方で速さをuすると
重力=遠心力
mg=(mu^2)/r
u^2=gr.

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