回答

536
動名詞は受け身的な意味も持っています。
なので、
need Vingの形でVされる必要があるという意味になります。

537
不定詞の受け身の形(to be Vpp)です

「〜される必要がある」の表現は覚える価値があると思います。

例)Our house needs repairing .←536
=Our house needs to be repaired.←537
=Our house is in need of repair.
*be in need of O:...を必要とする

※ need to Vにしてしまうと例文の場合、家が実際に動いて家を修理するイメージです。
※体のパーツは英文では道具として扱います。

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