意味があるというより、文を作るときのルールでtoがついてます。
だいたいの英語の文は、1文に1個しか動詞が使えません。それを拡張するのがtoです。
日本語でいう、「〜し始める」（〜することを始める）というのは、「〜する」「〜を始める」という2つの動詞からできています。
今回はbe動詞の am と、「聞く」という意味の hearがあります。そのため、2個目のhearを文に入れるために、toで拡張しています。
「〜的用法」みたいなのを学校で学んだと思いますが、そこまで理解しなくてもOKです。
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