do 原形
did 過去形
does 三人称単数のESがついた形
done 過去分詞形
主に使い方は一般動詞とセットで使ったり単独で動詞になったりします。
動詞の意味としては「〜する」
一般動詞とセットで使う時は主に疑問文や否定文で使います。
doneは過去分詞なのでbe動詞（受け身）やhave（完了形）とセットで使うことが多いです。
活用の違いは時制の違いですね！
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詳しい説明ありがとうございます!!😊