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〜want to.で使われた時とはどういう場合でしょうか？まず、wantの後には目的語（O）が来なくてはいけません。それに加えて、toの後は動詞の原形（to ＋不定詞の名詞的用法※wantの場合）が来るので、want to it.はおかしいです。それはwant it.になります。不完全文とは文型が成立していないことで、want toの場合、to＋動詞の原形がOになるので文型は成立しています。だから、どちらにせよ完全文です。不完全文になる場合は関係代名詞のOの不足か、Sの不足の場合なので、その時は不完全文になってると思います。※関係副詞は完全文になります。ですが、want to で終わることはないと思います。
理由→to後に来るのは動詞の原形だから。
たしかに前置詞の目的語が不足する場合はありますが、それは前置詞の後ろには必ず名詞しか来ません。toも前置詞ですが、want toのtoは不定詞なので名詞は来ません。
ex）I want to go there.
S V O（toからthereまで）
I want a car.
S V O（a car）
I bought a car which I want .
S V O 関代 s' v'
この場合want（v'）の目的語が不足している。
👉不完全文
This is the pen which I wrote a letter with.
S V C 関代 s' v' o' m'
withの後ろに来るはずのthe pen（前置詞の目的
語）が不足している。 ↑
👉不完全文 名詞
長くなってすみませんm(_ _)m
しっかり理解できました。ありがとうございます！