温めることによって速度が上昇して分子間力（ファンデルワールス力）が弱まることは確かにあっていると思います。
ただ温める＝気体になって動きやすくなるというのは若干違いがあります。
熱エネルギーを気体分子に与えると熱エネルギーが運動エネルギーへと変換されていくイメージだと思います。
気体を温める＝分子の運動エネルギーが高くなる
と思っておけば大丈夫です。詳しくは高校物理の気体分子運動論などでやると思います。
（正確に言うと熱というのは分子が激しく運動して皮膚にあたることにより刺激を感じるものです。）
※長らく化学はやっていなかったので間違っていたらすみません🙇♂️長々と失礼しました。
ありがとうございます