go to の後には名詞が続きます。go to school とか go to America とか。
go の後に to がつかないのは、その後に続くのが副詞の場合。例えば副詞の abroad (海外へ)が続くと、go abroad となります。
ややこしいのが home などで、名詞と思いきや副詞の意味もある単語です。名詞だと「家」、副詞だと「家へ」という意味になり、go home となります。他にも同じような使い方で there (そこへ)などがあります。
あとは動詞のing形が続く場合も to はいりません。
わかりやすくありがとうございます。