✨ ベストアンサー ✨
前提として厳密さは多少欠いた説明でイメージ（わかりやすさ）重視で説明します。
剛体に働く力→力のモーメント と考えてください。
ちなみに力のモーメントとは物体の回転に寄与する力のことです。
剛体に平行で同じ向きに力が働いてると回転しない（つりあう）という一例を取り上げてるだけの話なのです。
まとめると剛体に働く力=力のモーメントです。
高校課程では剛体の回転運動は基本的に扱わず、釣り合った状態を扱います。なので釣り合う場合の例を説明してるのが剛体に働く力平行な力がどうとらというのが出てくるのです。
ありがとうございました！！😌💖🙏