復習(三単現:主語がどうかで決まる)
1人称→自分のこと
2人称→話相手、相手方
3人称→第三者、1人称と2人称に当てはまるもの以外
1人称( I )
be動詞→am
一般動詞→原形(ex)do)
2人称( you、we、they、A and B etc…)
be動詞→are
一般動詞→do
3人称( he/she、人名、モノ)
be動詞→is
一般動詞→do+s(-es、-ies)
*3人称には動詞の1番後ろに"s"が必ず着きます。
これらのことを踏まえると、今回の質問の英文では
A little help
が主語になります。そしてhelpは3人称に当たるため、
go→goes
となっているのです。