「見る」は英単語に訳すと、seeになりますが、
seeの過去形はsawだからだと思います。
つまりseeの活用形が、
see（現在形）-saw（過去形）-seen（過去分詞形）になっているということです！
この場合はtoの後なので不定詞になるために原形（現在形）をとり、答えはto seeとなるのだと思います。
詳しくは教科書の不定詞について書いてあるところを読んでみてください！
勉強頑張ってください！！
不定詞の中の動詞は原型です。
不定詞の動詞の時点と文の動詞の時点が同じなら、原型です。
この場合、驚いたのと見たのが同じタイミングなので、この場合ですね。
もし、不定詞のタイミングが文の動詞よりまえなら、to have p.p.(過去分詞)の形にして、時制のズレを表します。
すみません！！！！！！！
今間違いに気づきました！！なぜsawがseeになるかを聞きたかったんです😭
この場合時制の一致はしないのですか？
丁寧に回答本当にありがとうございます😭😭🙇