hearとlistenは微妙にニュアンスが違います。
hear 聞こえる
listen 聞く
ingは、その動作が自分の意思でやめられる動詞に使えます。
（playing runningなど自分の意思でやめられますよね！）
だから、聞こえる ことは自分の意思ではどうにもできませんので、hearはhearingにできません。
簡潔にいうと、知覚動詞は進行形にできない！です。
正しいことを言われてますよ！
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