回答

加速度成分のax、ay、azを合成したら本来の加速度が出ますね。
すると、
a=√(ax)²+(ay)²+(az)²=-Rω²となり、
az=0であることから、これはXY平面に平行な平面上で、半径Rの円運動をするような加速度ということが式から分かります。
円運動の加速度の向きは中心軸(回転軸)に向かうような向きなので、今回で言うとそれがz軸である、ということです。

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