✨ ベストアンサー ✨
以下のように考えます。
普通の文:Human beings(S) could(助動詞) survive(V) a cold climate(O) only by such incredible and imaginative acts.
⇒ 倒置=[疑問文の語順] Only by such incredible and imaginative acts [could(助動詞) human beings(S) survive(V)] a cold ….
参考にしてください。