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エネルギー保存の法則というものがあります。
物体が2m上にあるときのエネルギーと、落下して杭の直前にあるときの物体のエネルギーは同じです。
この問題の答えは上で終わりですが、少し詳しく説明しますと、
物体の重さ(mg)が200Nということはその物体の質量はmは200/9.8=20.4kgです。
落下速度がvになったとしたときの運動エネルギーはmv^2/2なので、これが落下前の位置エネルギーmghと一致するということです。
これから等式mv^2/2=mghが成り立ち、式を変形してvは√2ghとなることがわかります。この場合v=√2x9.8x2=6.26m/sです。
試しに、くい直前の運動エネルギー計算してみると20.4x6.26x6.26/2=399.7Jとなり位置エネルギーと一致します。