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other と more casual は別々に relations を修飾しています。「他の（関係）、そしてもっとカジュアルな関係」そういうときに、
other and more casual relation とするか間に「カンマ」を置きます。
実は、以下のように形容詞にも種類があって、違う種類のときは、カンマなしで並列します。
より修飾される名詞に客観的な意味を加えるほど「名詞に近く」なります。
たとえば、お母さんに「青りんご、大きいやつ、４つ買ってきて」と言われたとき
まず、りんご売り場に行って青（英語ではgreen）を探します。その次に、大きいのを探します。そして最後に４つ選びます。
ですので、four big green apples と「リンゴ」に近いほど客観的になります。
① Opinion/意見 例: beautiful, gorgeous, delicious, lovely
② Size/大きさ 例: big, tall, wide
③ Age/新しさ、古さ 例: new, old
④ Shape/かたち 例: circular, rectangular
⑤ Color/色 例: black, red, white
⑥ Origin/出身 例: Japanese, American, French
⑦ Material/素材 例: silver, wooden
⑧ Purpose/目的 例: walking, shopping
参考になれば幸いです。
ありがとうございました♪