would は可能性の度合いが高いので、Without your help, I would not be able to do this job. では、あなたの助けがないと、この仕事が出来ない可能性が高いと推量しているいるのです。
Without your help, I couldn’t do this job. では、could は可能性の度合いが低くく、あなたの助けがないと、この仕事が出来ない可能性もあるし、出来る可能性もあるけれど、出来ない可能性にいくらか傾斜しているのです。
ですが、ニュアンスの違いを考慮しなければ、Without your help, I couldn’t do this job. と書いても差し支えありません。