✨ ベストアンサー ✨
listening to music ですね。listenという動詞は、自動詞といって、「〜を聞く」という意味ではなく「聞く」という意味です。つまり「〜を」という意味が外れています。だから、listening the musicだと、ただ単語を並べているだけで意味を成さないわけです。そこで、「〜を」という意味を加えるため「to」を使わなければなりません。
ちなみに、「〜を」という意味がすでに入っている動詞を他動詞といいます。その場合、もう「〜を」という意味が入っているので、「to」などは入りませんよね。だから、直後に名詞を並べても意味が通るということです。