① Finishedのような過去分詞を使う分詞構文は、元々の文が受動態でなければいけません。
①を普通の文に転換すると、When(接続詞) I(S) [was finished](受動態)(V) my homework, となり、意味不明となります。
一方③の場合であれば、普通の文に転換すると、以下のようになります。
After I(S) [had finished](V 過去完了) my homework, I went(V 過去) to bed. 宿題を終わらせた後、私は寝ました。
参考にしてください。