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部活でバドミントンをしている者です。
アンダーハンドストロークは、
【自分の腰から下のシャトルを取る守備のショット】
サイドアームストロークは、
【「頭からへそ」の高さまでくらいに飛んできたシャトルを打ち返すショット】
その説明で大丈夫だと思います！
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