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1. … [(get)] her children [to do](不定詞) ….
2. (make) you feel(動詞・原形)
3. My family did not (let) me do(動詞・原形) any part-time job until after the exams were over.
私の家族は、試験が終わるまで私にアルバイトをさせてくれなかった。
4. Yesterday we (had) the delivery men carry(動詞・原形) the new furniture into our room on the third floor.
昨日、私達は配達員に新しい家具を3階の私達の部屋に運んでもらいました。
参考にしてください。