✨ ベストアンサー ✨
ちょっと、見にくいかも知れませんが、こんな感じです。
10◇壁に当たったか？
YES：30へ
NO→20□そのまま前進し続ける→10へ
30□すこし、バックして、右に90度曲がる→10へ
①壁に当たるかどうかを調べる分岐処理を、反復処理する（くりかえす）。
②壁に当たってなかったら、前進して、①をくりかえす。
③壁に当たったら、少し下がって、右か左に曲がって、①と②を繰り返す。
参考までに、プログラムのノートのリンクをはっておきます。定期試験も終わってひまになたら、一度見て下さいな。
https://www.clearnotebooks.com/ja/notebooks/1401697
このプログラムキットは、たまにＱ＆Ａにでてくるから、この教材名もＱ＆Ａに書いておくと、来年以降の人の目につきやすくなるので、良いと思います。
