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それぞれの移動距離を立式するしかないです。

時間をt、Aの加速度を3/2m/s²とします。
Aについて
xA=2t+1/2×3/2×t²

Bについて
xB=8t

距離の差は
xAB=8t-(2t+3/4t²)
 =-3/4t²+6t
 =-3/4(t²-8t)
 =-3/4(t²-8t+16-16)
 =-3/4(t²-8t+16)+12
 =-3/4(t-4)²+12
よって、距離の差の最大はt=4

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