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いろんな考えがあるようですが、
一般的には
arrive atはややかしこまった、固めの表現のようで
日本語の「～に到着する」に近い、
get toはややカジュアルで、気軽な感じの
日本語の「～に着く」に近い表現、
という風に言えると思います！
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