✨ ベストアンサー ✨
親→母、父→二人→複数
ちなみに肯定文、疑問文で考えてみたらどうでしょう。
肯定文から疑問文に直すとき主語と動詞を入れ替えます。
あなたの親は横浜にいます。
肯定文 Your parents are in Yokohama.
疑問文 Are your parents in Yokohama?
あなたの親はそこにいます。
肯定文 Your parents are there.
疑問文 Are your parents there?
あなたの親はここにいます。
肯定文 Your parents are here.
疑問文 Are your parents here?
では同じ感覚で
あなたの親はどこにいます。
肯定文 Your parents are there.
疑問文 Are you parents where?
と、かくことができますよね?
しかし英語の世界では言いたいことを先にいうというルールがあります。
上の文章ではどこにいるのかということが一番聞きたい内容ですよね?
なので
Where are your parents?
というふうに、whereを先頭に持っていくわけです。