回答

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3のheard が正解です
2枚目の回答にもある通り受動態のように訳します
まず考え方としてはthereの文章の真なる主語はa frightening soundとなります。つまりものが主語になります。音は聞きませんよね、聞こえるものです。されると訳すのですから受動態を考えましょう。受動態はbe Vppとなるからthere構文でも同じで過去分詞を使います。よって3が正解になります
訳し方は本問では
遠くから聞こえる怖がらせる(形容詞なので恐ろしいと訳しますが少し丁寧に元々の現在分詞で訳しています)音がある。
→遠くから恐ろしい音が聞こえる。
(下のように訳したいです。)

よろしいでしょうか?

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