✨ ベストアンサー ✨
left O C OをCのままにする
OとCには主語と述語の関係があります。
left her children sleeping なら子供が眠っているという関係があります。
left the door openならドアが開けられるという関係があります。
openは過去分詞でも同じ形です。
OとCにくる動詞との関係性を考えてingにするかedにするかを考えると分かりやすいかもです。
もしsleptにするなら、子供は眠らされることになります。恐ろしい母親ですね…
そうなんですね!ありがとうございます✨