かのんさんが提示した英文は「尻切れトンボ」になっています。述語部分が欠けているからです。
構文は以下のようになります。
In areas <where(関係副詞) the public transportation system(S1) is not fully developed(V1)> the only way(S2) (of getting to work)(M)+動詞(述語)が必要。
<公共交通機関が十分に発達していない>地域においては、通勤する唯一の方法は・・・。
※the public … developed:完全な文(第1文型) → 〇where(関係副詞) ×which(関係代名詞)
【関係代名詞と関係副詞の違い】
〇関係代名詞+不完全な文(SOCのどれかが欠けている)
●関係副詞+完全な文(=第1文型~第5文型)
参考にしてください。