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4. ③lived(過去形) ← when I was(過去形) a child
※for three years(3年間)があるので、④had lived(過去完了形・継続)を選びそうになりますが、「過去の時点」までの継続を表すのであれば、until+「過去の時点」 にします。
また、when I was a child は「過去の期間」を表すもので「過去の時点」は表しません。
例文を書き換えると、I lived in China during my childhood. となりますので、やはり過去形を使います。

参考にしてください。

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