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まずHが4番で、3がCH3、2がCOOH、1がNH2です。原子番号が大きいものが1番です。そして4番を1番奥としてみたとき(逆に4番を1番手前としてみたときの丁度真逆とも言えますね。)右回りか左回りかを判断します。1つめでしたら、H側(真上)からみたときにRになっているので、Hを1番奥と考える、つまりH側から見たときの逆と考えるとSとわかります。(Hを1番奥といきなり考えても問題ありません。)
書き直す時に書き間違えてしまうことがあるので直接番号をつけるのをおすすめします!

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