基本的に、文法は意味で考えてもよくわからないことが多いです。古語(1300年前の日本語)からの名残もありますので、必ずしもその活用形が意味的に正しい状態とはなりません。
文法は理詰めでやった方が良いです。
考え方①
「れる」「られる」は受け身の助動詞で、これらは未然形に接続しますので、直前の動詞は未然形だとわかります。
考え方②
「せ」の元の形(終止形)が「する」であることに気づければ、「する」の活用表の中に「せ」は未然形しかないですから、未然形だとわかります。
考え方③(※オススメしません。というか意味的に文法の意味を判断するのは無理です。)
「される」というのは、少なくとも「私」はその行動を「し」ていない。(動作を「する」のは、自分ではなく相手。例：殴られる→殴ったのは自分ではなく、相手)
となると、意味的にはその動作をしていないことになるので、未然形。
連用形は、少なくともその動作を自分がしているので除外。
文末でないので、終止形・命令形は除外。
後に体言が続かないので、連体形は除外。
仮定形は悩むが、今回は仮定や条件を提示しているわけではないため、除外か。
