回答

doは一般動詞でareはbe動詞です。
最初のうちは平叙文(普通の文)を考えて疑問文に直すと考えやすいと思います。
(1)They play baseball every day.
playという一般動詞があるので疑問文にするにはdoを使います。(一般動詞があったらdoを使う)
He plays baseball every day.
→Does he play basketball every day?(三人称の時はdoes)
(2)一般動詞がなければareを使います。
They are at home.→Are they at home?

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