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そのように考えて良いと思います。
これを別の角度から説明すると、
sitは第一文型（SV）を取る動詞です。
第一文型を取る動詞は、動詞の後ろに状態を表すような語句がついて、それが疑似的に補語（C）のような働きをして、第二文型（SVC）のような形を取るときがあるんです。準補語とか、疑似補語とかって言います。
今回の文では、その疑似的なCの部分に分詞構文の叙述用法が使われているんです。
英語
高校生
解決済み
He sat happily surrounded by a lot of his grandchildren.
⬆️これは、分詞構文の叙述用法を使っているんですか？？？
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