書き換えという意味なら、間接疑問文は当てはまるんじゃないでしょうか？？
I don’t know what to do.とI don’t know what I should do.みたいなかんじで…
なるほどありがとうございます😊
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I don’t know who broke the window
このような to doが入っていない間接疑問もあるのでその解説は不適切です。
疑問詞＋to doは疑問詞＋助動詞＋doに置き換えできます