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不定積分して、初期条件から積分定数を決めるだけです
x座標は10t+Cとなるので初期条件からC=5
y座標は-1/2・gt^2+20t+Cとなるので初期条件からC=0
よって答えは
x:10t1+5
y:-1/2・gt1^2+20t1
となります
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