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exciteが「わくわくさせる」、excitedで「わくわくさせられる」なので、usをわくわくさせるのは主語にあたる誰かなので、ここでは
make us excitingとすると適切です。
excitingを「ワクワクしている状態」と訳してもいいかもしれません。（〜が私たちをワクワクしている状態にした＝〜が私たちをワクワクさせた）
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