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1159年，藤原通憲と藤原信頼の権力争いが原因で「平治の乱」が起こりました。
通憲には平氏（清盛など）が，信頼には源氏（義朝など）がついて，平氏と源氏の戦いになりました。
ここで源氏が平氏に勝ったためです。
壇ノ浦の戦いで平氏が滅亡した後，源頼朝は鎌倉幕府を開きます。
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わかりやすくありがとうございます😭😭