Question

ちっちよ

この問題の解説のA点のまわりのモーメントのつりあいの式がどうしてこのようになるのかわからないので教えてください。

長さ1,質量 mの棒を滑らかな鉛直の壁に立
てかける。床は粗く,静止摩擦係数をμとする。
角度0を徐々に小さくしていくと,やがて棒は
滑りだす。その直前の角を 0。として, tan O, を
求めよ。
EX2
「あら
0

|床と壁からの垂直抗力をN, N' とおく。θ。の
とき,床からの摩擦は最大摩擦力 μN となり, B
III 剛体のつり合い
31
床と壁からの垂直抗力をN, N'とおく。 θ,の全女会
N'
占では棒が右へ滑るはずだから,摩擦力の向きは
O。
1
G
2
左向きである。
上下のつり合いより
A点のまわりのモーメントのつり合いより
N
mg
N=mg …①
0。
B
LN
mg
·…
cos Oo+ uNI sin O,=NI cos 0。
2
mgとμNは時計回り
モーメントで、仲間。
S
左·右や上·下を意識
するのは力のつり合い
のを代入して, 両辺を mgl cos 6, で割ると
+μ tan O,=1
2
1
tan Oo=
24
なお,左右のつり合いより N'=μN=μmg
N'が右向きであることから,摩擦力は左向きと判断してもよい。
めと
を(

力学 剛体のつりあい