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不定詞/動名詞の見分け方は「少し先の行動を指しているのか/行動自体（今/過去）を指しているのか」ということです。
decideはto以下の行為を決めた段階です。だから、to以下は「少し先の行動」を指します、
enjoyは~ing以下の行為自体を楽しんでいる状態を指します。だから、enjoy ~ingは「行動自体」を楽しむことを指します。
直前の動詞の意味に応じて使い分けるのが良いと思います。
英語
中学生
解決済み
不定詞の問題なのですが、goがto go になりますが、これは過去形なのでgoingになるのではないのでしょうか？
4. Did you decide go with us? → (
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