"Stay to" is not a phrase.
Stay + to-VR is a common grammar.
It meas what u r gonna do.
A purpose.
We call "to-V" infinitive.
Ex: I will stay to have dinner with u.
不定詞ね！
ありがとう〜😆
回答
stay withは 〜と一緒に住むという意味ですよ
ありがとうございます✨ついでに
stay toはなんですか？
〜に滞在するです！
忘れてました。、すいません🙏
ありがとうございます✨
疑問は解決しましたか？
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Infinitive
不定詞(ふていし)