✨ ベストアンサー ✨
この一文のHe his himself などの「彼」は全てa teacherを指してますね。この一文からだとa teacherが女性である可能性もありますが、pupilsが複数形なのでこれをHeで受けることはありえません。
質問者さんの問いと関係あると思うんですが、
on himself の部分は、本当は英語のルール的にはon himが適切なんじゃないかなと思うんです。
もちろん実際の文章がこう書かれていたらそういうもんだと思うしかないし、数学とかと違うので、原理とか基本ルールから外れる場合も英語の場合はたくさんあると思うんですけど。
himselfは再帰代名詞、代名詞の仲間なので、
「彼」にあたる言葉が、ここよりも前にさかのぼって出てきてるはずなのはわかりますよね。
それと、
今回の文は形の上ではask 目的語 to 不定詞ですけど、
意味の上では、ask [主語] + [動詞] が読み取れますよね。
（生徒が、報告する ということ）
つまり、主節の主語+動詞の後ろにもう一つ文が埋め込まれてることが想定できますよね。
I think that SV なんかも同じで、I thinkが主節の主語と動詞、その後ろにthat節の形で文が埋め込まれてる。
今回はその埋め込み文のなかでhimselfが出てきています。
こういう場合は、
himselfはさかのぼっても埋め込み文の外側には出ないのが普通だと思うんです。
つまり、himselfの「彼」とは誰かを特定するために、この部分より前に戻ってみるとしても、his pupils to make までだということです。
日本語で考えても
「先生が生徒に、自身について報告するように言った」って言ったら、
この「自身」は「生徒自身」だなって普通思いますよね。
だから質問者さんは、
今回は名詞の単数と複数を判断するっていう割と基本的なところが、すっぽり抜けてたと思うんですけど
（それをすれば明らかに間違えないと思う）
質問の中で「生徒をhimselfと置いているから」と言ってる判断自体は、普通ならそう判断するよねってことで悪くないと思うんです。
私は、いま回りくどく説明したとおり、英文の方にも問題あると思うし、解説でこのことを書いてなかったら不親切だと思うので。
とても詳しくありがとうございます🥺
すっきりしました！