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QRの長さが6cmのとき対応する辺(BC)の長さは12cmですね。
つまり
BC:QR=12:6=2:1
となります。
相似な図形ではどこの辺でも比は等しいので
AB:PQ=2:1=24:?
PQの長さを?とします。
中学一年生くらいの時にやった比の計算で内側同士、外側同士をかけます。

1✖️24=2✖︎?
   24=2?
   ?=12 したがってPQは12cmです。

同様にして
AC:PR=2:1=18:9 したがってPRは9cmです。

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