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＜have＋過去分詞＞の形は現在完了形と言います。
間接疑問文だからなっているとかではなく，｢今まで料理していて，今ちょうど料理し終わった｣(完了)とか，｢ちょっと前から今の今までずっと料理している｣(継続)とか，｢過去からさかのぼって今までに，料理をしたことがある｣(経験)とか，そういった過去と現在の繋がりの中で意味を作る文法です。
文脈がなければ｢なんで｣現在完了形になるか断定はできませんが，そういった意味を表す文法とご理解いただければと思います。
過去分詞のメインイメージは＜受身＞(～された)です。
ただし，【haveと一緒に使われているとき】には，＜現在完了形＞を形成し，｢過去〝っぽい〟｣意味になります。
｢｢過去〝っぽい〟｣意味｣の具体的な内容は上記の回答のとおりで，①完了 ②継続 ③経験(など)です。たとえば，
I have (just) cooked curry.
は，｢私は(今ちょうど)カレーを作ったところです｣といった意味です。疑問文は
Have you (just) cooked curry?
で，｢あなたは(今ちょうど)カレーを作ったところですか｣といった意味です。
このcurryの部分が，実際にはシチューなのか，炊き込みご飯なのか，おにぎりなのか…何なのかが分からないときに，whatに置き換えて相手に尋ねる文にします。
What have you (just) cooked?
｢あなたは(今ちょうど)何を作ったところですか｣といった意味です。
これは単体の疑問文ですので，助動詞haveと主語youがひっくり返って(助動詞haveが主語youの前に出されて)いますが，＜間接疑問文＞として文中に埋め込むと，この助動詞と主語の語順が元に戻って，
Tell me what you have (just) cooked.
という形になります。
現在完了形の｢過去と現在を繋ぐ｣というニュアンスをしっかり理解してほしいところですが，テスト前などで切羽詰まっていて，日本語訳で区別したいということであれば，｢何を料理したところか｣の｢ところ｣あたりが現在完了形(have＋過去分詞)を使う合図とお考え下さい。
ありがとうございます
日本語にすると
あなたが何を料理したところかを私に教えてください。
という意味で過去の言葉がどこに入ったら過去分詞になるんですか？過去分詞はどういう時に使うんですか？